Localizado na antiga Fábrica da Baleia da Sociedade das "Armações Baleeiras Reunidas, Limitada" construída em 1942, o Museu da Indústria Baleeira retrata a importância que a atividade da Caça à Baleia imprimiu na Ilha.

Esta tradição Baleeira provirá do século XVIII, quando chegaram os Americanos que induziram à caça ao cachalote, actividade essa que veio a ser um dos principais sustentos de São Roque do Pico e da própria Ilha, a par da produção dos mais variados produtos derivados de cetáceos. A atividade não dependia apenas da Caça aos cetáceos, mas muito dos produtos por eles originados, como óleos e farinhas, que neste Museu se conta.

A Fábrica Armações Reunidas operou de 1946 a 1984, albergando desde 2007 este Museu com um rico espólio que conta com duas grandes caldeiras, depósitos de óleo, fornalhas, geradores eléctricos, um moinho, entre muitas outras estruturas industriais necessárias neste tipo de indústrias.

Um Património bem importante para a Ilha e para o Arquipélago, que moldou a vida das populações por tantos anos.